Kate Mulgrew : le capitaine Kathryn Janeway

Robert Beltran : le commander Chakotay

Roxann Dawson : le sous-lieutenant (et Chef Ingénieur) B'Elanna Torres

Tim Russ : le lieutenant Tuvok

Jennifer Lien : Kes (1995-1997)

Robert Duncan McNeill : le sous-lieutenant (puis Enseigne) Tom Paris

Robert Picardo : hologramme médical d'urgence (ou HMU)

Ethan Phillips : Neelix

Garrett Wang : enseigne Harry Kim

Jeri Ryan : Seven of Nine, souvent appelée «Seven», de son vrai nom Annika Hansen (1997-2001)

Martha Hackett : Seska

Scarlett Pomers : Naomi Wildman

Manu Intiraymi : Icheb

John de Lancie : Q

Dwight Schultz : le lieutenant Reginald Barclay

Marina Sirtis : la conseillère Deanna Troi

Majel Barrett : la voix de l'ordinateur du vaisseau USS Voyager

Susanna Thompson : la reine Borg

Star Trek: Voyager

Distribution complète