Siân Phillips : Livie (grand-mère paternelle de Claude)

Brian Blessed : Auguste (deuxième époux de Livie)

George Baker : Tibère (oncle de Claude, fils aîné de Livie)

John Hurt : Caligula (neveu de Claude, fils de Germanicus)

Margaret Tyzack : Antonia (mère de Claude)

Ian Ogilvy : Drusus (père de Claude)

Frances White : Julia (fille d'Auguste)

Christopher Guard : Marcellus (premier époux de Julia)

Kevin McNally : Castor (fils de Tibère)

Patricia Quinn : Livilla (sœur de Claude)

David Robb : Germanicus (frère aîné de Claude)

John Castle : Postumus (cousin de Claude)

James Faulkner : Hérode Agrippa

Patrick Stewart : Séjan

John Rhys-Davies : Macron

Bernard Hepton : Pallas

Lyndon Brook : Appius Silanus

Derek Jacobi : Claude

Moi Claude empereur

Distribution complète