Ron Glass : Détective Ron Harris

Abe Vigoda : Sergent Philip K. Fish (saisons 1 à 3 puis invité)

Jack Soo : Sergent Nick Yemana (saisons 1 à 5)

Barbara Barrie : Elizabeth Miller (saisons 1 et 2 puis invitée)

Gregory Sierra : Sergent Miguel Amangual (saisons 1 et 2)

James Gregory : Député Franklin D. Luger (récurrence à travers les saisons)

Ron Carey : Officier Carl Levitt (récurrent saison 3 puis principal)

George Murdock : Lieutenant Ben Scanlon

June Gable : Détective Maria Battista

Jack DeLeon : Marty Morrison

J. J. Barry : Arthur Duncan

Doris Roberts : Harriet Brauer

Peter Hobbs : Phillip Brauer

Paula Shaw : Paula Capshaw

Herb Edelman

Todd Bridges

Billy Barty

Barney Martin

Marla Gibbs

Roscoe Lee Browne

Dick OʼNeill

Queenie Smith

Charlotte Rae

James Cromwell

Larry B. Scott

Christopher Lloyd

Ed Peck

Barney Miller

Distribution complète